Роботизираните косачки са позната гледка в немските градини. Това, което е по-малко известно, е, че домашните градинари могат сами да изградят робот косачка за трева. Ако имате големи тревни площи за косене, можете да използвате готови комплекти от специализирани магазини. Tinkerers могат да постигнат полезни резултати за малки зелени площи с евтини компоненти, които могат да бъдат закупени навсякъде. Този преглед ще ви запознае с основните компоненти за изграждане на свой собствен.
Косачка робот се състои от много различни компоненти
Основни компоненти за косачка робот
Градинарите със сърцето на брилянтен софтуерен разработчик са разработили роботизирана косачка за обикновена декоративна градина. Устройството предоставя точка за достъп до WLAN, така че да можете да използвате вашия смартфон за ръчно управление. Основните компоненти за самостоятелно строителство са обобщени по-долу:
- Рама: Квадратни тръби, заварени в триъгълна форма за 2 задвижващи колела и 1 преден волан
- Диск за косене като платформа за колела и акумулатор: диск или триъгълна звезда на верижен трион с 3 ножа за килим
- Акумулатор: автомобилен акумулатор с 36Ah
- Тягови двигатели: двигатели на автомобилни чистачки
- Задвижващи колела: свалени от старата бензинова косачка
- Мотор за косачка: Двигател на вентилатора на радиатора на VW Passat или подобен модел автомобил
За да се гарантира, че роботът за косачка прави прави коловози, той е оборудван и с 3-осов компас. Ядрото е Raspberry Board Pi като контролен център с платка като захранващ блок.
Съвети за ограничаване на полето за косене
За да може роботът за косачка по-късно да ограничи работата си до тревата и да не минава над вашите цветни лехи, той е оборудван с антени за ограничаване на площта на косене. За да направите това, поставете обикновена 1 мм тел на около 20 см от ръба на моравата, точно под тревата.
Свържете двата края на кабела към платка на предавателя. Ако роботът за косачка работи, той непрекъснато се предава оттук с честота 20 kHz. Антените DCF77 на робота могат да приемат тази честота. Монтирането на тези две антени под ъгъл от 45 градуса отляво и отдясно пред предната ос гарантира възможно най-доброто приемане.
Роботизираната косачка може да бъде спряна и обърната веднага щом се придвижи към ръба на тревата и задвижи предните антени над предварително положената линия.
съвети
Повечето проекти за косачки роботи-направи си сам са в начален стадий или са скъпи. Находчивите любители са решили да превърнат доказаната си бензинова косачка за трева в самоходна, без повече приказки. Това може да се постигне с помощта на двигатели с постоянен ток и подходяща RC електроника на сравнително ниска цена и за малка част от времето.